走近机器人 / 学森挑战计划导论课程

授课方式: 线下授课 + 腾讯会议（详见课程微信群、Canvas 公告）
授课地点: 上海交通大学徐汇校区
课程时间: 星期六（3 月 21 日 - 6 月 27 日） 第七节：14 时 00 分 - 14 时 45 分 第八节：14 时 55 分 - 15 时 40 分 第九节：16 时 00 分 - 16 时 45 分
教学平台: SJTU Canvas 具体课程入口详见课程微信群或 Canvas 公告
参考教材: 张涛主编《智能机器人与具身智能》

《走近机器人》是一门面向高中生的学森挑战计划导论课程。课程从同学熟悉的机器人和自动化设备出发，介绍机器人如何在真实世界中完成任务：身体结构如何决定行动方式，传感器如何帮助机器人感知环境，定位、地图、规划和控制如何让机器人移动和操作，学习方法和大模型如何进入机器人系统，以及安全、可靠性、成本和人机协作如何影响真实应用。