课后思考 #4 - 一句话指令背后的任务拆解
题目
假设你对一个家庭机器人说:“帮我把桌上的水杯拿到门口。”请把这句话拆成机器人需要完成的若干小步骤,并指出你认为最容易失败的一步。
可以包含理解指令、寻找水杯、移动到桌边、避开障碍、抓取、移动、放下、确认任务完成等环节。
提交要求
- 在 Canvas 直接用文本提交。
- 建议正文 100-200 字。
- 请围绕一个具体例子展开,写清楚你的观察和解释。
- 如果 Canvas 临时要求上传文件,一页普通文档即可。
假设你对一个家庭机器人说:“帮我把桌上的水杯拿到门口。”请把这句话拆成机器人需要完成的若干小步骤,并指出你认为最容易失败的一步。
可以包含理解指令、寻找水杯、移动到桌边、避开障碍、抓取、移动、放下、确认任务完成等环节。