题目

人看到桌上的杯子，通常可以很自然地伸手拿起来。但机器人即使用相机“看见”了杯子，也可能拿不到。请说明你认为中间可能会出现哪些困难。

可以考虑光照、遮挡、距离、物体材质、杯子是否装水、抓取角度、桌面杂物、传感器误差等因素。

提交要求

  • 在 Canvas 直接用文本提交。
  • 建议正文 100-200 字。
  • 请围绕一个具体例子展开，写清楚你的观察和解释。
  • 如果 Canvas 临时要求上传文件，一页普通文档即可。