课程大作业 - 设计一个真实场景中的机器人助手
任务定位
请选择一个你们熟悉的学习、生活或社会场景，设计一个真实场景中的机器人助手。重点不是做出产品，而是说明这个机器人系统如何依赖身体结构、传感器、执行器、定位、规划、控制、学习方法、安全边界和使用场景。
课程大作业在开课后即发布，方便同学从每次课的案例中逐步积累选题、观察和素材。最终提交前，可以随着课程推进不断补充对机器人系统链条的理解。
可以选择校园、家庭、医院、农业、仓储、工厂、社区服务、危险环境巡检等场景。原则上 3 人一组完成。
你们需要说明的问题
可以围绕以下问题组织你们的设计：
- 机器人要在什么场景中工作？它要帮助谁？
- 它主要完成什么任务？为什么这个任务适合交给机器人？
- 它应该是什么形态：轮式机器人、机械臂、人形机器人、无人机，还是其他形式？
- 它需要感知哪些信息，例如人、物体、道路、障碍物、声音、位置、力或温度？
- 它完成任务的大致步骤是什么？
- 它最可能在哪里失败？失败后可能造成什么后果？
- 如果你是系统设计者，会优先优化安全、可靠性、成本、速度、灵活性还是用户体验？为什么？
提交方式
请在 Canvas 提交一页提纲、一张图或一页 PPT 均可。表达清楚系统拆解即可，不追求技术术语堆叠。
课堂交流
06/27/2026 14:00 课堂会围绕课程大作业做交流。教师会选取若干有代表性的作业进行讨论，也可能安排开放问答或 Panel，帮助大家从不同机器人应用里比较系统设计的共性问题。
可选方向
- 校园失物寻找机器人
- 教室或实验室整理机器人
- 医院引导与递送机器人
- 农田巡检机器人
- 家庭老人陪伴与提醒机器人
- 图书馆还书与找书机器人
- 食堂排队与餐盘回收机器人
- 仓库分拣机器人
- 危险环境巡检机器人